邓辉

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关于我

河海小硕毕业,研究生搞了三年了点云处理。读研期间,每天都处于崩溃和濒临崩溃的边缘,毕业以后反而期待像那个时候专注的做自己喜欢的事情就行。

读书经历

本科四年比较充实,回忆起来做的事情有:睡觉、sleep、睡觉、sleep … 读研三年做了一堆乱七八糟的东西,列一下大概是:

  • 收集PM数据。

    当时也是被老板忽悠,说是不知道这些数据有啥用,现在大数据这么火,把这些数据搜集下来肯定是有用的。 讲的我信以为真,一直到后来他让我把收集数据的那台电脑搬出去,我才半信半疑。哈哈哈。

  • 点云滤波。

    上个事情搞完老板就开始做点云滤波,隧道点云滤波。师门套路,每个人的第一篇论文基本都是这个方向。相当于一个点云处理的入门仪式。 我当时构思的算法没有被老板看好,虽然我觉得还是很有价值的。不过他对这个领域不太感冒,觉得我在这上面花了太多时间。这个算法后来还是得到了一个武大老师的认可, 跟他聊完之后觉得我的算法还是蛮有意思的。但面对的对象比较小众,后来也就没有继续坚持。

  • 立体视觉。

    当时大师兄的一个课题,觉得有意思也在一起跟着学了一下。接着后续高翔的视觉SLAM十四讲、计算机视觉中的多视图几何,也算是对立体视觉和SLAM有个了解。

  • 点云尖锐特征增强。

    这一块没什么可说的,搞起来索然无味,也是为了毕业在那苦苦坚持。

恋爱经历

工作经历

最早的时候是在武汉一家公司实习,具体哪家公司就不讲了。接触到了基于结构光的手持三维扫描仪,以前对这个领域一直都是耳闻。真正接触到了才发现里面还是有挺多学问的。 不过没有直接去做三维成像,主要负责后期的点云配准。第一次亲身接触996,差点没被搞死。每天晚上五点准时能感觉到心脏跳会不规律的跳几下,就是这么的灵异。 实习一段时间就溜回学校了,保住了一条小命。

工作来了杭州。对于为什么没去武汉?当时导师特别希望我去武汉,因为他在武汉呆了十年,觉得武汉的雾霾都特别香甜。而我没有这种情怀,环境不如南京、工作又是996. 没有一个让我觉得满意,既然不喜欢那就不要坚持了。至于以后会不会回去就等以后再说吧,毕竟还年轻,二十多岁。哈哈哈。

工作后接触的是视觉引导的三维无序抓取,当时听起来觉的interesting就入坑了。到目前为止在这个领域挣扎了一年,也算是略有心得。到目前为止还是这个方向,以后会搞什么不知道。 随缘吧,反正我爱好广泛,美女和金钱我都喜欢。

个人评价

优点是不存在的,缺点的话最让我引以为傲的就是贪财好色、喜新厌旧。

时间:2019-5-28

地点:杭州

作者:mylord